お久しぶりです。
ある資格試験が一昨日終わったのでロボット作りを再開します。
昨日から活動できる予定だったんですが旅行に行くことになったのでできませんでした。
今日の活動は材料集めと足回り製作です。
少し前に2階部分の板を作ったんですがけがきミスで、オムニがはまらなかったので作り直しに...
今日作ったのは
HNI_0010
これと
HNI_0012
 これです。
2階部分は旅行に行く前に作ったので9割くらい完成しました。
なんだかんだまだzemさんとロボット作ってます。新作のハード考えたときはとりあえずzemが新しいマイコンボードに手を出すのを待って新しいマイコンボードで遊びだしたらロボットのハードを持ってけばプログラム書いて動かしてくれるんでちょうどいいんです。今回はSTMマイコンだった。
たぶん明日の部活で2階以外ロボットは完成すると思います。2階の回路のはんだ付けが鬼なんで...
そういえばオムニ変えました。だんだん加工に慣れてきたんで動くオムニになってきてます。もちろんこのロボットに関してはオムニも手加工です!
最後にオムニの写真↓
HNI_0091

HNI_0090
ネジかっこよくしました。