Gcraud

 このブログは2012 ~ 2015 でロボカップジュニアサッカー部門に出場させていただいたGcraudの活動を記録したものです。
ブログ移行は途中まで行われましたがチーム解散とともに中止となりました。

2013年10月

Bフィールド作りました!
PA250596
ゴールはこれから作ります。
合計約3万円で,設計はジャパンオープンのフィールドを参考にしています。
これでアウトオブバウンズ対策の練習ができるようになりました。
 

こんなもの見つけました。
25Aハイパワー DCモータドライバーモジュール
parallaxのモータードライバーで,25[A]まで流せるらしいです。
このドライバーは信号が1ピン制御で,パルス幅で信号が変えられます。
見た感じVNHに似ていますが,実際何が使われているのかは,まだあまりデータシートを見ていないのでわかりません。
これは1つ5000円するのでpololuとかダイセンのほうが安いです。 

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