Gcraud

 このブログは2012 ~ 2015 でロボカップジュニアサッカー部門に出場させていただいたGcraudの活動を記録したものです。
ブログ移行は途中まで行われましたがチーム解散とともに中止となりました。
 現在はcraudがごくたまに更新しております。コメントもごくたまに見ます。

2014年08月

ぜむです。

ROCKじゃなくて,LOCKです。

突然なんでこんなこと言い出しているのかというと…

世界大会であった出来事に起因しています。

世界大会のこのフィールド。
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前の記事で,フェルトをノリで固めたようなフィールドと書きました。

このノリのせいで,オムニのサイドホイールがLOCKされたんです。

最初は,このことに気付かず苦労したのですが,オムニをばらしたら分かりました。
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この付着している黒いのが,ノリのせいで?ついたゴミです。

このゴミのせいでした。

結構ベッタベタしてるんです,これ。

この粘着質のゴミのお陰でオムニのサイドホイールが全然回らない状態に。

ゴミを取るために小さいヤスリで,ガリガリ,ガリガリ,ガリガリ… 

4人で2台分を手分けして,ガリガリ,ガリガリ,ガリガリ…

結果,とれたゴミはこんなに。
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こんだけのゴミが付着していればそりゃオムニのサイドホイールは滑らかに回るはずがありませんね。

ゴミを取ったらスルスル快適なオムニが帰って来ました。

これを試合終了後,調整後(試合前)にガリガリやっていました。

結構手間な作業で,地味に調整時間も奪われるし…

世界大会のフィールドで苦労した点でした。 

Gcraud Airです。
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素材をジュラルコンで作ろうと思いました。

蜀咏悄 2014-08-12 14 26 15
できたもの

思ったよりも値を読んじゃったので、そのへんにあった黒いスポンジを重ねて黒ビニテでまきまきしました。
蜀咏悄 2014-08-12 14 25 16
 できたもの

まっすぐしか読まない優秀な遮蔽ができました。 

ぜむです。

ちょっと世界大会から時間が空いてしまいましたが…

現地で書いた記事に写真を追加してみました。是非どうぞ。

さて,現地で書いた記事の中に,風景をまとめて紹介します言った気がしますので,

その記事を書いてみます。

まず,会場外はこんな感じ。

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 パノラマ撮影をしてみました。右側のアーチのようなのがくっついているのが,ジュニア会場です。

まんなかの塔のようなものとその下の建物は,建設中らしい?ブラジルクオリティ。

シニアの会場前
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初日の受付なんかもこの辺りでやりました。

シニアにもちょこっとおじゃましてみた。
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スポンサーの企業ブースもありました。(MathWorksは高専生的にはお世話になってます笑)
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ジュニアの会場に行きまして,メインホール
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企業ブースや,RoboPartyの開場もありました。 また,ここから競技会場,パドックへアクセスできます。

サッカーパドックです。
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奥の方には,ダンス,CoSpaceのパドックもあります。

パドックの机は手作り!ブラジルらしい…かも知れないですね。広くて快適でした。

ちなみに,うちの机ではありません…撮影しやすそうなところを撮影しちゃいました。
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机にはCプラグ220Vが来ていました。パドックのエリアによっては電源が落ちたところもあるようです。
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パドックには練習用フィールドが3つ。

フィールドの写真をとったはずが…見当たらない。どこかにはあるはずなんですがね。

他のチームのロボットが写っていますが,素材がわかりやすい写真がありました。
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素材はフェルトのようでした。しかし,耐久性を上げるためかノリで固められていたような感じでした。

白線はペンキで塗って作られていました。

最後にはただのボロボロのフェルトになっていました
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そりゃロボットが4日間動き回ればこうなりますね。

そして,競技会場
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左側にはサッカーフィールドが20個近く,右側にはレスキュー,CoSpace,正面にはメインステージがあります。

上のパノラマ写真の左奥には,BigFieldが2つあります。
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上の写真にちょこっと写っていますが,観戦できるように,スタンド?みたいなのがありました。

登って写真取るとこんな感じ。
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割とよく見えました。

最後にメインステージ
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こんな感じで,割とコンパクト?なステージでした。

個人的な感覚ですが…2012年の尼崎で行われたジャパンオープンの会場,ベイコム総合体育館に

雰囲気が似ているような…あ,明るさとか上に観戦するところがあるとか,そういうところは全く違うんですが,

サイズ感とか,フィールド配置なんかがあの大会を思い出します。

そんなこんなで,世界大会会場の雰囲気,少しは伝わりましたかね?
 
やたら写真ばっかりな記事ですが,少しでも雰囲気が伝わっていたら嬉しいです。

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