昨日ロボットの材料をそろえたので設計図どうりに加工しました。
設計図は作ってあったので3時間半ほどで加工は終わりました。
それが
BlogPaint
これです。
(横向きでみにくいですね...ごめんなさい...)←直しました
いつもは塩ビ板を使うんですがこいつにはなんとなくアクリル板を使いました。
板の加工はしましたがセンサーとかモータードライバーとかは載ってません。
モーターは15:1のロボサイトモーター(改造なし)でオムニも自作のやつじゃないです。
今回のオムニはダイセンさんの製品を使いました。理由は
この前、文化祭で自作オムニのロボットが暴走した時だいぶ下を削ったから......です...。
それとモーターについては「380では速すぎて制御ができる気がしなかった」という理由です。
今、やつはG45Kに預けてあります。「あのスピードのまま制御したい」とのこと。
僕は制御に自信がないのでそこまで早くしないで写真のを制御しようと思います。