いつだか
「どのマイコンを使おうか迷ってるところです」的なことを言って3つくらい画像を乗せていた気がします。
それについてなんですが
この前ライトウェイトから帰ってきたG45KがARMの載ってるボードを使うとか言ってます。
最大動作周波数が700[MHz]くらいっていうのだけ覚えてます。その他のスペックも高いようです。
一応この前の3つのマイコンボードの中から決めたのがRXなんですがもう一台のG45KのロボットはARMになりそうなんでマイコンを統一できなさそうになってきました。

さて現状報告
RXのほうはADコンバータ、PWMまで動かせました。HNI_0073
↑作った基盤