モーターの固定を変えました。
作ったのはこんなもの
P1050005
ほんとはギヤボックスに付けたかったんですけどギヤボックスにつけるには
ネジを長くするかカバーにねじをきらないとつかなかったのでこうしました。
手加工なので90度かは怪しいです。