IRセンサーが調子悪くなったので作り直しました
まあセンサーが壊れるとかよくあることなんですけど

並べましたw
なんかロボットから外したしロボットにつける前になんか写真撮ろうと思って...

さて

これ
センサーのつけ方です。（すごく悩んだ結果なんですよこれでも）
センサーが壊れたときに変えやすいので一つ一つ外せるようにしてあります。
ほとんどのパーツをモジュール化したのでロボットの修理が楽になった....はずでした。
何が問題かっていうと
IRセンサーのコネクタ部分！
表裏バラバラだからOUTに5[V]、5[V]にOUTがつながる危険性があるんです。
燃えますね。ってか燃えました
どおりで右だけランダムに値を読んでたんだな
コネクタ高いし作り直せないんで、燃やさないように気を付けないと。