新作モータードライバーです!
↓写真
P1050015↑クリックすると見やすくなると思います。
なんか環境が変になってるので続きに書きます。
 
なんか変な形してますね
この形には理由があるんです。
今度ロボットの全体写真を上げるのでそれ見るとわかります
(↑今は写真撮り忘れてないです...)
ちなみに回路はただのHブリッジ組んだだけです。
一つ2チャンネルで二つ載せて4輪まわします。

最近何かと忙しくてロボットの完成が遅れてるんで焦ってます。
いま一番やばいのがオムニホイールで、
薄型にしたんですがoリングが外れやすくって困ってます。
色々と対策をしてみたんですが外れにくくなると切れやすくなったりって感じで
なかなか改善しないです...
大会までにどうにかしようと思います。