ルールに書いてあるリモコンセンサーTSOP1140,TSOP1240を調べてみました。
写真
隣にあるのは2121と同じサイズです。(写真はTSOP1738です。)
結構大きいです。
距離は大体5~6[m]くらいで指向性はそこそこでした。
2121だと1[m]も読まないので,センサーの変更も視野に入れようと思います。
赤外線リモコンセンサーは名前を見る限りテレビのリモコンとかの信号を受信するためのものです。
リモコンから出ている信号は38[kHz]をさらに点滅させたもので,何かしら規格があるようです。
リモコン受光部のデータシートを見ると赤外線信号を見ない時間が600[us]とあリます。ボールの信号の規格を見ると346[us]ですから,これが原因で距離を見なくなっているんではないかと思います。確かめるために,2121の見る範囲より遠くでボールの電源を切り,ボールの電源を入れなおすと一瞬センサーが反応します。(ボールの電源を切ることで見ない時間を強制的に長くしています。)これは10[m]以上離れても反応すると思います。