craudです。

結構前に書いていたと思いますが,
世界大会に向け多くの状況のフィールドに対応できるようにいろんな種類のオムニホイールを作っています。
 
とりあえず
サイドホイールの直径が10[mm]のと13[mm],
数が16,20,24個,
メインホイールの大きさが42[mm]と50[mm]のものを作りました。

今余っているオムニホイールの写真を撮りました。
IMG_0119
ドリブラーも作りましたが写真がないので次にupします。

ロボットの写真はまだカバーがついていないのでつけたら写真あげますのでお楽しみに。