GcraudNanoソフト担当です。
非常に遅いですが、NESTロボコンの報告です。

結果は、入賞漏れでした。

以下やらかしたことまとめ(時系列)
・車検の際モーターの電圧を聞かれるが答えられず(正解は7.4 V)
・リポバッテリー充電環境確保できず死にかけのバッテリーで出場
・フィールドが広すぎてボールが読めない
・バウンズする
・慣性制御が全く活かせない
・コンパス修正がきかない(後にバグを発見)
・マイコンからグランドのピンが抜けて二回戦出場できず
・バッテリーをつけたまま直そうとして火花を散らす 
・工具を持ってこない
・レスキューパドックに行って(サッカーパドックにはハンダ付けスペースがない!)なんとか修復
・モータードライバーの配線が切れる
・テスターのヒューズをとばす
・参考にAirの機体をみて配線を切る
・スイッチの配線を切る
・直すが瞬時にまた切れる
・急いで試合に出るが既に最終試合後半
・参加したが対して活躍できず
・総合得点は0

目も当てられない結果となりましたが、それだけ良い経験となりました。 
今後は、ハード担当は早急なロボット作成、ソフト担当はアルゴリズムの考察を進めていきます。

以上Nanoソフト担当でした。