こんにちは。Gcraud Proです。
今回は新機体について書いていきたいと思います。 

新機体は前回の機体よりもセンサの数が増え、より精度の高い動きを行うことができます。
また、ドリブラーとキッカーを搭載し、得点力が高まると思います。 

大会での動きとはあまり関係ありませんが、今回はNCにより基盤を加工したため、軽量化に成功しています。
前回の基盤と比べると見やすく、コード類も少ないので断線する心配がなくなり、故障する確率がさがっています。

プログラム面ではコンパスの動きの無駄を減らしました。
よりスムーズに動いてくれると期待しています。


また、余談になりますが、Gcraud ProのNESTに関する記事がこちらのミスで消えております。
(いないと思いますが…)読みたい人には申し訳ありませんが再UPの予定はありません。