こんにちは、Gcraud Proです。
今回は産技祭での反省書いていきたいと思います。

10月25~26日に産技祭がありました。
私たちGcraud一同は高専ノードという大会を開き、試合を行っていました。
外部からはトゥルースの方が来てくれました。

ここから反省なのですが、
まず、ロボットが一度もまともに動きませんでした。
原因は配線ミスとIRセンサが間違っていたことでした。

初めて生基盤から作ったということもあり、作ってみたところさまざまなミスが見つかりました。
次回は基盤作成を間違えないように気をつけます。

IRセンサは、型番が少し違うものを買っていたようで、
まともにボールを見ないどころか、マイコンに負荷がかかっていました。 
次回は別のIRセンサを使い、遮蔽もキチンと行います。


ここからは次回のロボットに関してですが、
まず重量制限ギリギリなので軽量化をしていきたいと思います。
ノード大会では今回のようなことがないよう、時間に余裕を持ってロボットを製作していきたいとおもいます。

以上、Gcraud Proでした。