新しいオムニホイール作りました。
P6090002
黒と赤で作ると見た目がカッコよくなるんで結構好きな組み合わせです。
このオムニホイール前回のと何が違うか分かりますか?

正解は色…じゃなくて 

色も違いますがサイドホイールの数が違います。
このオムニは前回よりも4つサイドホイールを増やしました!
なので、がたつきが少なくなり、少々グリップもよくなっています。
今回のオムニホイールもプラスチックで作ってますがほんとはアルミで作りたかったです。
(アルミ製はいつになるのか…)

で、初めてロボットの現在の状況を報告しますとIMG_0204
こんな感じです。
ちょっと重さがオーバーしそうで恐いという試合に出れるか分からないロボットです。