この前ブレッドボードで組んでいたのが完成しつつあります。
こんな感じです
HNI_0074
 裏面もついでに
HNI_0079
 前回のはスイッチがついてなかったんで、これには付けました。

このモータードライバーはPchとNchを組み合わせて作っています。Pchを組み合わせる理由はNchだけで作るとゲートに来る電圧が足りないからなんです。FETはゲートとソース間の電位の差で開いたり閉じたりするので電源の電圧でゲートを開こうとするとNchだと足りないんです。
初めてモータードライバーを作った時の回路
モータードライバー
これは動きませんでした。
この前のモータードライバーの回路。
mo-ta-draiba-2
抵抗値とかはめちゃくちゃなのが入ってると思います。
新しいのはOのところに2n7000を入れました。 

この回路はPchを組み合わせてますがNchだけで作る人もいます。
今の相方は電源の電圧よりも4~5[V]高い電圧をゲートにかける回路を作ってました。