歴代のロボットです。

2015年 2014年 2013年 2012年


2015年


RCJ International Competition 2015 in Hefei China (世界大会)

参加チーム名:Gcraud Nano
P1110625
制作担当
ハードウェア :TADA(2台)
ソフトウェア :Kp(試合中に上面LEDが緑に光る方のロボット)
:TADA(試合中赤く光る方)
足回り
MAXON RE16 + GP16A(135531) x 3
Pololu VNH5019 x 3
自作オムニホイール x 3
センサー  
自作ラインセンサ x 15 (解像度3)
赤外線リモコンセンサモジュール x 16
HMC5883L x 1
HC-SR04 x 3
バッテリー
Turnigy Nano Tech 850[mAh] 3cells x 1
マイコン
STM32F401 @84MHz x 1
ATmega32U4 x 2
キッカー
ソレノイド CB1037 x1
Strawbelly Linux LM2733 x1
Elecfreak LM2577 x1
その他の情報
上面LED :NeoPixel -16連フルカラーシリアルLED
警告音 :圧電スピーカー
ハードウェア :2台間での完全な互換性を持つ


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せとうちオープン(福山市ものづくり交流館)

参加チーム名:Gcraud
P1110462
TADA機
足回り
MAXON RE16 + GP16A(135531) x 3
Pololu VNH2SP30 x 3
自作オムニホイール x 3
センサー  
改造LBR-127H x 16
PL-IRM-2121-A538 x 16
HMC6352 x 1
HC-SR04 x 3
バッテリー
Hyperion 900[mAh] 3S x 1
マイコン
Arduino MEGA 2560 R3 x 1
ATmega328PU x 1
キッカー
CB1037 x1
秋月 [K-07406] 昇圧型スイッチング電源モジュール x1

P1110470
G45K機
足回り
MAXON RE16 + GP16A(135531) x 3
Pololu VNH5019 x 3
緑オムニ x 3
センサー
改造LBR-127H x たくさん
PL-IRM-2121-A538 x 16
HMC5883L x 1
HC-SR04 x 3
バッテリー
Turnigy-NanoTech   850[mAh] 3S x 1
マイコン
Arduino MEGA 2560 R3 x 1
ATmega168P x 2
TOCOS-ZigBee x 1
キッカー
CB1037 x1
秋月 [K-07406] 昇圧型スイッチング電源モジュール x1


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日本大会(尼崎ベイコム総合体育館)

参加チーム名:Gcraud
P3250001

G45機(右)
足回り:
MAXON RE16 x 4
VNH5019    x 4
緑オム二 x 4
センサー:
改造LBR-127H x 25
PL-IRM-2121-A538 x 26
HMC6352
HMC5883
HC-SR04 x 3
バッテリー:
Hyperion 1300[mAh] 3S
Hyperion 1100[mAh] 2S
メイン:
Arduino MEGA 2560 R3
サブ:
ATmega168P20PU
キッカー:
CB1037
2段型(約50[V])
ドリブラー:
385モーター
ステンレス芯

craud機(左)
足回り:
AO-8016(軽量バージョン) x 4
A7075omni x 4
VNH5019 x 4
センサー:
改造LBR-127H(τ = 0.9[us]) x 20
PL-IRM-2121-A538 x 24
HMC6352
HC-SR04 (一つ飾り) x 4
バッテリー:
Hyperion 1300[mAh] 3S
NanoTeck 2200[mAh] 2S
メイン:
Arduino MEGA 2560 R3
サブ:
ATmega168P20PU
キッカー:
CB1037
49.5[V]駆動
L-51ROPT1D1(τ = 2.4[ms]) x 2
L-51ROPT1D1(τ = 100[ms]) x 1

参加チーム名:GcraudPro
IMG_1805
GcraudPro機

足回り
タミヤモーター(380) x 4
VNH MD03A(pololu) x 2
センサー
PL-IRM2121-A538 x 10
SR-04 x 3
HMC6352 x 1
バッテリー
Lipo 2S 1100[mAh] x 1
Lipo 2S 4000[mAh] x 1
メイン
ArduinoMEGA 2560 R3 x 1

参加チーム名:Gcraud Air
S__3104799
Gcraud Air機

足回り:
改造ハイスピードギヤボックスHE x 3
自作オムニ x 3
センサー:
改造LBR-127H x 18
PL-IRM-2121-A538 x 12
HMC6352
HC-SR04 x 3
バッテリー:
Hyperion 850[mAh] 3S
メイン:
Arduino MEGA 2560 R3
キッカー:
CB1037


参加チーム名:GcraudNano
P1110394
GcraudNano機(右)

足回り
MAXON RE16 + GP16A(135373) x 3
Pololu VNH2SP30 x 3
自作オムニホイール x 3
センサー
改造LBR-127H x 16
PL-IRM-2121-A538 x 16
HMC6352 x 1
HC-SR04 x 3
バッテリー
Hyperion 900[mAh] 3S x 1
マイコン
Arduino MEGA 2560 R3 x 1
ATmega328PU x 1
キッカー
CB1037
秋月 [K-07406] 昇圧型スイッチング電源モジュール

製作担当
ハードウェア : Y,tada
ソフトウェア : Y,tada

GcraudNano機(左)

足回り
MAXON RE16 + GP16A(135531) x 3
Pololu VNH2SP30 x 3
自作オムニホイール x 3
センサー
改造LBR-127H x 18
PL-IRM-2121-A538 x 16
HMC6352 x 1
HC-SR04 x 3
バッテリー
Hyperion 1100[mAh] 3S x 1
マイコン
Arduino MEGA 2560 R3 x 1

製作担当
ハードウェア : Y,tada
ソフトウェア : T,komori


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関東ブロック(玉川学園)

参加チーム名:Gcraud
G45機

G45機
足回り:
RE16+GP16A(135531) x 4
VNH5019(pololu) x 5
センサー:
PL-IRM2121-A538 x 15
改造LBR-127H x 25
SR-04 x 3
HMC6352 x1
バッテリー:
Lipo 3S 1300[mAh] x 1
Lipo 2S 1100[mAh] x 1
メイン:
ArduinoMEGA 2560 R3 x 1
サブ:
ATmega 168PU x 3
キッカー:
CB1037 x 1
NJW4131(kit) x 1

P3060278

Craud機
足回り:
AO-8016 x 4
緑オムニ x 4
センサー:
改造LBR-127H x 16
SR04 x 2
Parallax PING x 1
HMC6352 x 1
バッテリー:
Lipo 2S 1100[mAh] x 1
Lipo 3S 1300[mAh] x 1
メイン:
ArduinoMEGA 2560 R3 x 1
サブ:
ATmega168PU x 1
キッカー:
CB1037(―部故障) x 1
60[V]DCDC x 1

参加チーム名:Gcraud Air
IMG_5617
Gcraud Air機

足回り:
改造ハイスピードギヤボックスHE x 3
オムニホイール x 3

センサー:
PL-IRM-2121-A538 x 12
デジタルコンパスモジュール x 1
HC-SR04 x 3
ラインセンサー x 18

バッテリー:
hyperion x 1

キッカー:
CB1037 x 1

参加チーム名:Gcraud Nano
写真 2014-11-21 22 31 04
Gcraud Nano機[1]
足回り:
maxon RE16+GP16Ax 3
Pololu VNH2SP30x 3

センサー:
赤外線受光モジュールx 16
デジタルコンパスHMC6352x 1
HC-SR04x 3
ラインセンサーx 18

バッテリー:
hyperion LiPo 3s 11.1[v] 850[mAh]x 1

CPU:
ArduinoMega2560 R3x 1

キッカー:
無し
重量:
1000[g]

SN3Q0128
Gcraud Nano機[2]
足回り:
改造ハイスピードギアボックスHEx 3
Pololu VNH2SP30x 3

センサー:
PL-IRM2121-A538x 12
デジタルコンパスモジュールx 1
Ping USDx 1
ラインセンサーx 18

バッテリー:
hyperion LiPo 2s 7.4[v] 1100[mAh]x 1

CPU:
ArduinoNanoR3 AtMega168px 1

キッカー:
ソレノイド搭載(キッカー機能非搭載) x 1
ソレノイド搭載(キッカー機能非搭載)x 1



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東東京ノード(サレジオ高専)

参加チーム名:Gcraud Air
S__2334744

Gcraud Air機
足回り:
改造ハイスピードギヤボックスHE x 3
オムニホイール x 3

センサー:
PL-IRM-2121-A538 x 12
デジタルコンパスモジュール x 1
HC-SR04 x 3
ラインセンサー x 18

バッテリー:
hyperion x 1

キッカー:
CB1037 x 1

参加チーム名:Gcraud Nano
IMG_1504
Gcraud Nano機[1]

足回り:
maxon RE16+GP16A x 3
Pololu VNH2SP30 x 3

センサー:
赤外線受光モジュール x 16
デジタルコンパスHMC6352 x 1
HC-SR04 x 3
ラインセンサー x 18

バッテリー:
hyperion LiPo 3s 11.1[v] 850[mAh] x 1

CPU:
ArduinoMega2560 R3 x 1

キッカー:
無し
重量:
1000[g]

SN3Q0128
Gcraud Nano機[2]

足回り:
改造ハイスピードギアボックスHE x 3
Polulu VNH2SP30 x 3

センサー:
PL-IRM2121-A538 x 12
デジタルコンパスモジュール x 1
Ping USD x 1
ラインセンサー x 18

バッテリー:
hyperion LiPo 2s 7.4[v] 1100[mAh] x 1

CPU:
ArduinoNanoR3 AtMega168p x 1

キッカー:
ソレノイド搭載(キッカー機能非搭載) x 1
ソレノイド搭載(キッカー機能非搭載) x 1


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サマーチャレンジ(中央大学付属学校)
CIMG0003
(craud機)
足回り:
改造ハイスピードギヤボックスHE x 3
オムニホイール x 3

センサー:
PL-IR-2121-A538 x 12
デジタルコンパスモジュール x 1
Parallax PING x 1
ラインセンサー x 3

バッテリー:
hyperion x 1

CPU:
Arduino x 1

キッカー:
CB1037 x 1


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2014年


世界大会(joao-pessoa)

IMG_0141

G45機
足回り:
RE16+GP16A (135531) x 4
VNH2SP30(pololu) x 2
センサー:
PL-IRM-2121-A538 x 24
GP1UX511QS x 8
ラインセンサーLBR-127H(改造) x 16
SR-04 x 3
HMC6352 (compass) x 1
バッテリー:
Lipo 3セル 11.1[V] 1300[mAh] x 1
Lipo 2セル 7.4[V] 1100[mAh] x 1
メイン:
ArduinoMEGA 2560 r3 x 1
サブ:
自作Arduino ATmega168 x 3
キッカー:
ソレノイドキッカー(CB1037) x 1
昇圧回路(NJW4131) x 1


CIMG4911

craud機
足回り:
ダイセンギヤモーター(15:1) x 4
センサー:
ラインセンサーLBR-127H(改造) x 16
GP1UX511QS x 24
SR-04 x 3
デジタルコンパスモジュール x 1
バッテリー:
Lipo 2セル 7.4[V] 1100[mAh] x 2
メイン:
ArduinoMEGA 2560 r3 x 1
キッカー:
ソレノイドキッカー(CB1037) x 1
昇圧回路(NJW4131) x 1


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日本大会(埼玉大学)
P3200185

G45機(左)
足回り:
RE16+GP16A (135531) x 4
赤オムニ(小型) x 4
VNH2SP30(pololu) x 2
センサー:
PL-IRM-2121-A538 x 24
GP1UX511QS x 4
S7183 x 10
MaxSonar-EZ1 x 3
HMC6352 x 1
バッテリー:
Lipo 3セル 11.1[V] 1300[mAh] x 1
Lipo 2セル 7.4[V] 1100[mAh] x 1
メイン:
ArduinoMEGA 2560 r3 x 1
サブ:
自作Arduino ATmega168 x 3
キッカー:
ソレノイドキッカー(CB1037) x 1


craud機(右)
足回り:
ダイセンギヤモーター(15:1) x 4
赤オムニ(塩ビ) x 4
センサー:
ラインセンサーLBR-127H(改造) x 16
GP1UX511QS x 24
MaxSonar-EZ1 x 2
Parallax PING x 1
デジタルコンパスモジュール x 1
バッテリー:
Lipo 2セル 7.4[V] 2200[mAh] x 1
Lipo 2セル 7.4[V] 1100[mAh] x 1
メイン:
ArduinoMEGA 2560 r3 x 1


Gcraud_Air
Gcraud Air機
3輪
足回り:
ハイスピードギヤボックスHE x 3
自作オムニ x 3

センサー:
ボールセンサー x 8
ラインセンサー LBR-127H(改造) x 12
MaxSonar-EZ1 x 2
Parallax PING x 1
HMC6352 x 1
キッカーセンサー x 1
バッテリー:
Lipo 2セル 7.4[V] 1100[mAh] x 2
メイン:
ArduinoMEGA 2560 r3 x 1
キッカー:
リンクキッカー x 1

4輪

足回り:
ハイスピードギヤボックスHE x 4
自作オムニ x 4
センサー:
ボールセンサー x 8
ラインセンサーLBR-127H(改造) x 4
MaxSonar-EZ1 x 2
Parallax PING x 1
HMC6352 x 1
キッカーセンサー x 1
バッテリー:
Lipo 2セル 7.4[V] 1100[mAh] x 2
メイン:
ArduinoMEGA 2560 r3 x 1


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関東ブロック(産技高専品川)
P3200185

Gcraud機
G45機(左)
足回り:
赤オムニ x 4
センサー:
ボールセンサー x24
ラインセンサーS7183 x10
超音波センサー x 3
HMC6352 x 1
キッカーセンサー x 3
メイン:
ArduinoMEGA 2560 r3 x 1
キッカー:
ソレノイドキッカー x 1

Pro機
足回り:
AO-8016 x 4
赤オムニ x 4
VNH2SP30(pololu) x 2
センサー:
ラインセンサー
PL-IRM-2121-A538 x 12
MaxSonar-EZ1 x 4
HMC6352 x 1
メイン:
ArduinoMEGA 2560 r3 x 1


PC240008

Gcraud Air機
足回り:
ハイスピードギヤボックスHE x 3
自作オムニ x 3
センサー:
ボールセンサー x 6
ラインセンサー x 8
MaxSonar-EZ1 x 2
Parallax PING x 1
HMC6352 x 1
キッカーセンサー x 1
バッテリー:
Lipo 2セル 7.4[V] 1100[mAh] x 2
メイン:
ArduinoMEGA 2560 r3 x 1
キッカー:
リンクキッカー x 1


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東東京ノード(産技高専品川)
PB250465
Gcraud Air機
足回り:
ハイスピードギヤボックスHE x 3
自作オムニ x 3
センサー:
PL-IRM-2121-A538 x 6
ラインセンサー x 8
MaxSonar-EZ1 x 2
Parallax PING x 2
HMC6352 x 1
キッカーセンサー x 1
バッテリー:
Lipo 2セル 7.4[V] 1100[mAh] x 2
メイン:
ArduinoMEGA 2560 r3 x 1
キッカー:
リンクキッカー x 1


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サマーチャレンジ(産技高専品川)
BlogPaint
同じようで中身が違う...。

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2013年


世界大会(アイントホーフェン)

CIMG3033
G45機(奥)
足回り:
AO-8016 x 4
赤オムニ(NC切削) x 4
VNH2SP30(pololu) x 2
センサー:
ラインセンサーS7183 x 5
PL-IRM-2121-A538 x 12
MaxSonar-EZ1 x 4
HMC6352 x 1
バッテリー:
Lipo 2セル 7.4[V] 2200[mAh] x 1
Lipo 2セル 7.4[V] 1000[mAh] x 1
キッカー:
ソレノイドキッカー(昇圧なし) x 1

craud機(手前)
足回り:
AO-8016 x 4
赤オムニ(NC切削) x 4
VNH2SP30(pololu) x 2
センサー:
ラインセンサーLBR-127H x 16
PL-IRM-2121-A538 x 6
MaxSonar-EZ1 x 2
Parallax PING x 2
デジタルコンパスモジュール x 1
バッテリー:
Lipo 2セル 7.4[V] 2200[mAh] x 1
Lipo 2セル 7.4[V] 800[mAh] x 1
メイン:
ArduinoMEGA 2560 r3 x 1
キッカー:
ソレノイドキッカー(昇圧なし) x 1


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ジャパンオープン(玉川大学)
IMG_2463
G45機
足回り:
AO-8016 x 4
赤オムニ(NC切削) x 4
VNH2SP30(pololu) x 2
センサー:
PL-IRM-2121-A538 x 12
MaxSonar-EZ1 x 4
HMC6352 x 1
バッテリー:
Lipo 2セル 7.4[V] 2800[mAh] x 1
Lipo 2セル 7.4[V] 1000[mAh] x 1
メイン:
ArduinoMEGA 2560 r3 x 1
サブ:
自作Arduino ATmega168 x 1
キッカー:
リンクキッカー
ロボサイトギヤモーター + RS-380PH-4045 x1
VNH2SP30(pololu) x1


CIMG2695
craud機
足回り:
AO-8016 x 4
赤オムニ(NC切削) x 4
センサー:
PL-IRM-2121-A538 x 12
MaxSonar-EZ1 x 2
Parallax PING x 2
デジタルコンパスモジュール x 1
バッテリー:
Lipo 2セル 7.4[V] 4200[mAh] x 1
Lipo 2セル 7.4[V] 800[mAh] x 1
メイン:
ArduinoMEGA 2560 r3 x 1
キッカー:
リンクキッカー
ロボサイトギヤモーター + RS-380PH-4045 x1


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関東ブロック(産技高専品川)

P3308432
G45機
足回り:
ロボサイトギヤモーター15:1 + RS380PH-4045 x4
オムニホイール(プラ) x4
センサー:
PL-IRM-2121-A538 x 12
HMC6352 x 1
MaxSonar-EZ1 x 3
バッテリー:
Lipo 2セル 7.4[V] 4200[mAh] x 1
Lipo 2セル 7.4[V] 1000[mAh] x 1
メイン:
ArduinoMEGA 2560 r3 x 1


P3308442
craud機
足回り:
ロボサイトギヤモーター15:1 + RS380PH-4045 x 4
オムニホイール(プラ) x 4
センサー:
TPS611 x 1
PL-IRM-2121-A538 x 12
デジタルコンパスモジュール x 1
MaxSonar-EZ1 x 2
Parallax PING x 1
バッテリー:
Lipo 2セル 7.4[V] 4200[mAh] x 1
Lipo 2セル 7.4[V] 800[mAh] x 1
メイン:
ArduinoMEGA 2560 r3 x 1
キッカー:
改造電動ガン メカボックス x 1


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東東京ノード(産技高専品川)

PC156466
G45機
足回り
ロボサイトギヤモーター15:1 + RS380PH-4045 x 4
自作オムニホイール(16輪) x 4
センサー:
PL-IRM-2121-A538 x 5
超音波センサー x 1
HMC5883 x 1
バッテリー:
Lipo 2セル 7.4[V] 2800[mAh] x 1
Lipo 2セル 7.4[V] 1000[mAh] x 1
メイン:
  自作Arduino
ATmega168 x 1
ATmega328 x 1


PC1564431
craud機
足回り:
ロボサイトギヤモーター30:1 x 4
オムニホイール(プラ) x 4
センサー:
PL-IRM-2121-A538 x 12
デジタルコンパスモジュール x 1
バッテリー:
Lipo 2セル 7.4[V] 4200[mAh] x 1
Lipo 2セル 7.4[V] 800[mAh] x 1
(Lipo 4セル 14.8[V] 2200[mAh]) (x 1)
メイン:
RX621 x 1


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ICS機
詳細非公開


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サマーチャレンジ(産技高専品川)

HNI_0004
↑中央
zem機
足回り:
ロボサイトギヤモーター15:1 + RC280SA-2865 x 3
自作オムニホイール(16輪) x 3
バッテリー:
Lipo 2セル 7.4[V] 2800[mAh] x 1
Lipo 2セル 7.4[V] 1000[mAh] x 1
センサー:
L-51ROPT1D1 x 3
デジタルコンパスモジュール x 1
メイン:
ATmega328 x 2
ATmega164 x 1


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2012年


東東京ノード(産技高専品川)

Picture0003
Picture0014 
curaud機(2機)
足回り:
ダイセンロボサイトギヤモーター30:1 x 3
ダイセンオムニホイール(プラ) x 3
センサー:
コンパスセンサー(HiTechnic) x 1
ボールセンサー(TPS611) x 3
メイン:
NXT(言語nxc) x 1

 

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