カテゴリ : マイコン
新年度です
こんにちは。GcraudProです。
新年度ですね!続きを読む
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RXマイコンArduino化
RXをArduinoの言語で書けるようにしようとしています。
たいした理由じゃないんですけど、ArduinoMegaがロボットに乗ってて
ピンヘッダで基盤に付けてるのでとるのがめんどくさかった...
で、Megaで遊べなかったのでRXで遊んでます。
ちなみに開発環境までArduinoにはできないので(僕の技術的に)、
HEWのままです。
analogRead();とanalogWrite();、digitalRead();、digitalWrite();、
pinMode();、void loop();、void setup();、らへんの関数を
作りました。
↑こんな感じです。
あと作りたいのはpluseIn();とシリアル通信の関数なんですが、
シリアル通信は難しそうです。
pluseIn();を今作ってます。インプットキャプチャを使わないで作りたいんですが
できるかは不明
ロボットのほうは、ボールセンサーをメイン基盤につなぐのと超音波センサーの不具合を直せば
あとは制御に入れます。
たいした理由じゃないんですけど、ArduinoMegaがロボットに乗ってて
ピンヘッダで基盤に付けてるのでとるのがめんどくさかった...
で、Megaで遊べなかったのでRXで遊んでます。
ちなみに開発環境までArduinoにはできないので(僕の技術的に)、
HEWのままです。
analogRead();とanalogWrite();、digitalRead();、digitalWrite();、
pinMode();、void loop();、void setup();、らへんの関数を
作りました。
↑こんな感じです。
あと作りたいのはpluseIn();とシリアル通信の関数なんですが、
シリアル通信は難しそうです。
pluseIn();を今作ってます。インプットキャプチャを使わないで作りたいんですが
できるかは不明
ロボットのほうは、ボールセンサーをメイン基盤につなぐのと超音波センサーの不具合を直せば
あとは制御に入れます。
Arduino
お久しぶりです。ちょっとインフルで死んでました...
さて、今日は新ロボットのマイコン(←変わりすぎな気もしますが)
G45がRXマイコンきらうのでArduinoMega使うことになりました。G45がArduino使ってるんで...
Due使おうと思ってたんですが3.3[V]だから使いにくいなーって理由でやめました。
Arduinoってサッカーではほとんどの人が使ってるマイコンですよね。
ピンがずれてるとかMegaのときは遅いとか(クロック)ありますけど使う理由としては
やっぱほかのマイコンボードと比べてプログラムが楽だからでしょう。
G45の言い分もそんなことでした。実際いろんなマイコンがArduinoに合わせてますし。
サッカーの動きのプログラムを書くことに集中するにはとても向いてます。
digitalWrite();とかanalogRead();とか書くだけでADCもデジタルIOもできますから。
僕的にはpulseIn()が一番感動しました。
ピンの1になってる状態の時間が計れたりするやつです。Arduino日本語リファレンス見て知りました。
そんな感じでいろんなことが簡単にできるようになります。
かなり話変わるんですけどサッカーのルールが発表されてたみたいですね。
フィールドが変わったりしてます。
なんかソレノイド使えそうですね。キッカーの威力制限はかかったままですけど。
さて、今日は新ロボットのマイコン(←変わりすぎな気もしますが)
G45がRXマイコンきらうのでArduinoMega使うことになりました。G45がArduino使ってるんで...
Due使おうと思ってたんですが3.3[V]だから使いにくいなーって理由でやめました。
Arduinoってサッカーではほとんどの人が使ってるマイコンですよね。
ピンがずれてるとかMegaのときは遅いとか(クロック)ありますけど使う理由としては
やっぱほかのマイコンボードと比べてプログラムが楽だからでしょう。
G45の言い分もそんなことでした。実際いろんなマイコンがArduinoに合わせてますし。
サッカーの動きのプログラムを書くことに集中するにはとても向いてます。
digitalWrite();とかanalogRead();とか書くだけでADCもデジタルIOもできますから。
僕的にはpulseIn()が一番感動しました。
ピンの1になってる状態の時間が計れたりするやつです。Arduino日本語リファレンス見て知りました。
そんな感じでいろんなことが簡単にできるようになります。
かなり話変わるんですけどサッカーのルールが発表されてたみたいですね。
フィールドが変わったりしてます。
なんかソレノイド使えそうですね。キッカーの威力制限はかかったままですけど。